Lab #5. Detección de circulos(Radios diferentes)

En esta semana en laboratorio corresponde a la detección de circulos con diferentes radios.

Para este proceso se utilizo parte del código de Clase. Detección circulos, como yo aun no detectaba los circulos aquí incluyo esta parte ya terminada, así como los centros de los circulos detectados con una correspondiente etiqueta.

Las ecuaciones para identificar el centro que utilice son las mismas que se mostraron en la entrada anterior:

xc= x-radioCosθ

yc=y-radioSinθ

Probe con algunas imagenes, tuve muchos problemas para llegar a un buen resultado y si creo que aun no es el resultado esperado. 

Mi repositorio 

Con un radio = 100 y otro de 25 primero solo me mostraba un solo centro.

 

Otra imagen con un radio = 35 

Y parte del código con los cambios hechos